PID是英文Proportional Integral Derivative（比例、积分、微分）的缩写。在控制系统中，PID控制是最常用的一种控制方式，也是最基础、简朴、适用的数学模子。PID控制器是凭证一定的纪律，对输入信号举行调整，使得输出信号到达期望值的一种自动控制系统，其主要的作用是控制一个信号的巨细和偏向。
比例控制是指输出值与误差值的比值成正比，其相对作用于误差信号，主要用来对系统的动态响应举行调治。积分控制是指输出值与误差值的积分成正比，其相对作用于时间，主要用来消除系统的稳态误差。微分控制是指输出值与误差值的变化率成正比，其相对作用于时间变化率，主要用来调治系统的过渡特征。
现在，PID控制器普遍应用于工业历程控制、电力系统、汽车控制、航空航天、机械人、气象科学等领域。
